1. 立式固定升降機 立式固定升降機由懸臂升降裝置、可拆分支撐承載結構、立式支架和固定裝置組成，通常安裝在臥室、廁所、浴室等需要護理的地方，其支架固定于室內墻壁或者地面上，吊具通過吊帶掛在伸出的懸臂上，可以在限定區域內上下移動。立式升降機通常與輪椅、手扶車等其它輔具配合使用，成本比較低，安裝方便，占用空間小，使用簡單，但靈活性較差，移動范圍小。
2. 可推式升降機 可推式升降機由懸臂升降裝置、可拆分支撐承載結構、地面滾動底座等部件裝配集成。護理人員通過使用可推式升降機可以將病人、體弱者從臥室或者醫院的病床上移動到目的地，如果沒有護理人員，使用者也可以自己操作。可推式升降機底盤移動靈活，活動范圍大，其可以伸縮的升降架能夠輕松的將護理對象轉移至升降架的吊具中，極大地方便了護理人員，減少了護理人員的工作強度。可推式升降機還可以折疊和拆裝，從而節省空間。升降機配備了不同的吊具用來滿足使用者在吊具中的不同姿勢，從而讓使用者在行進的過程中感到舒適，通常，使用者在傳送的過程中正坐于吊座中，對于病情嚴重的患者則可以使用具有多根吊帶的吊床，使用者可以平躺于吊床上。自重42kg，最大負載300kg，無負載時的運行速度為2.5cm/s。
3. 固定有軌升降機 固定有軌升降機作為一個移動升降系統主要由軌道裝置、可移動驅動控制箱、可拆分支撐承載結構等部件裝配集成，實現護理員協助下沿軌道完成室內、室間移動。升降機的軌道固定于室內天花板上，可按一定的設計要求鋪設在各個房間中，升降機通過機械裝置可沿著軌道在各個房間進行水平運動，同時還可以在垂直方向上上下移動，這樣升降機就可以將雙腿不便者或者癱瘓患者從座椅或者床上傳送到廁所、浴室等其它地方。其特點是移動范圍大，患者可以自行操作，自主進行升降和水平移動。
用于殘障者室內移動的升降機根據移動和升降動力源的不同、是否獨立操作、是否具有 固定關聯裝置、是否限定移動患者類別等等，可分為多種。目前市場上可購買的升降機有立式固定升降機、可推式升降機、固定有軌升降機等幾種類別。立式固定升降機成本低，使用方便，但是使用范圍小，只能在固定場所使用；可推式升降機移動靈活，但對院舍地面條件有較高的要求；固定有軌升降機移動范圍大，適用于院舍地面路障較多，天花板建筑質量符合承重要求的用戶情況。
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